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静扭矩是选择步进电机的主要参数之一,当负载较大时,需要使用高扭矩电机,当扭矩指数大时,电机的外观也大,判断电机的运行速度:速度较高时,应选择相电流较大且电感较小的电机以增加功率输入,选择驱动器时,请使用更高的电源电压。
选择步进电机的安装规格:例如57、86、110等,主要与扭矩要求有关,确定对定位精度和振动的要求:判断是否要细分以及需要多少细分,根据电机的电流,细分和电源电压选择驱动器。
最好不要选择整步状态,因为在整步状态下振动会更大,尝试选择电流小,电感大,电压低的驱动器;低振动或高振动时,请使用比工作电流大的驱动器,为了精度高,请使用细分型驱动器。
对于高转矩电机,请使用高压驱动器以获得良好的高速性能。当实际电机转速较高而对精度和稳定性的要求不高时,则不必选择高细分驱动器以节省成本;在实际电机转速通常很低的情况下,应选择较大的细分数以确保运行平稳并减少振动和噪音。
简而言之,选择细分数时,应综合考虑步进电机驱动器的实际运行速度,负载力矩范围,减速器设置,精度,振动和噪声要求。