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有刷电机的换向器与转子相连,可以实现自动换向,因此在正常使用场合下不必知道转子的位置。但是对于无刷直流电机,由于没有换向器,而且还需要控制电流方向,所以有必要实时判断转子的准确位置,当然所用的技术也不尽相同。
判断无刷直流电机转子位置方法,常用的就是使用传感器,可以直接地观察转子的当前位置,同时设计也比较简单,只有一个传感器需要安装在电机内部即可。通常使用霍尔元件传感器,该传感器是比较小的元件,对磁场的变化比较敏感。当转子旋转时,磁场将发生变化,霍尔元件可以立即输出信号,依靠这个小部件,电机可以达到很高的速度。当然,速度也可以根据实际需求随时调整,灵活可靠。
尽管常规的无刷直流电机采用传感器的结构,但也有一些电机没有内置传感器,使用其他方法来确定转子的位置。例如,通过反电动势方法,当电机的转子运行时,它不仅将电能转换为动能,而且还输出反向电动势。通过观察转子输出的反电动势,也可以估计转子的位置。虽然这是一种间接方法,但目前来说,也可以实现相对较高的精度。并且由于不需要安装传感器,所以降低了设备的复杂性,从而降低了故障率,并且在恶劣的工作条件下,电机可以长时间稳定运行。