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随着工业的发达,电机的应用已经深入各个行业,特别是伺服电机,近几年发展很快,技术也越来越好,那么伺服电机工作原理怎样呢?直流伺服电机有什么特点?
伺服电机可以准确地控制速度和位置精度,可以将电压信号转换为转矩和速度来驱动控制对象,伺服电机的转子转速由输入信号控制,反应迅速。
伺服电机在自动控制系统中用作执行器,具有机电时间常数小、线性度高、启动电压高等特点,转换为电机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电机两大类,其主要特点是信号电压为零时不转动,随着转矩的增加转速匀速下降。
简单点说吧!伺服电机主要依靠脉冲进行定位,可以理解为当伺服电机接收到1个脉冲时,会旋转1个脉冲对应的角度来实现位移。
直流伺服电机分为有刷电机和无刷电机,两者还是有差别的。
1.有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围广,控制容易,但维护比较麻烦,还会产生一定的电磁干扰,对环境要求比较高。可用于对要求不高的普通工业和民用场合。
2.无刷电机体积小,重量轻,输出大,响应快,转速高,惯量小,转动平稳,转矩稳定。但控制稍微复杂,易于实现智能化,其电子换向方式比较灵活,可以是方波换向或正弦波换向。无刷电机免维护,高效,工作温度低,电磁辐射低,寿命长,可在各种环境下使用。
以上便是伺服电机工作原理及直流伺服电机特点介绍,掌握这些基础的知识,才能更好的去运用伺服电机,给我们的生产生活带来更多的便利!