很多朋友不知道编码器是什么东西，具体是工作原理及工作方式不是很了解，一直比较好奇，希望能认识一下，下面诺元简单的给大家介绍一下吧！希望可以帮助到大家！
 

特别是这几年，各种印刷、包装精密机械、电子设备、电梯、汽车零部件等行业高速发展，在其中，编码器就发挥了一定的作用，应用范围越来越广。

1.旋转编码器定义如何？

旋转编码器就是将机器实际的参数值转换为电信号，电信号经过处理检测设备速度，以及方向位置，就是一种传感器。其实也挺好理解的，比如可以检测角度、长度、位移、速度等，然后将实际的参数转变成计数器、转速计、PLC的可以处理的电信号。

2.旋转编码器的工作方式

圆形、深色刻线、光电发射器和接收器读数中心的光电码盘有轴。四组正弦波信号组合成A、B、C、D，每组正弦波与C、D信号反向叠加，相差90度(与一个周期相比为360度)，每次旋转Z相位脉冲，它都指示0位参考位。

由于A和B的相位差为90度，通过比较A相的前沿或B相的前沿，可以确定编码器的正反向，通过0位脉冲可以得到编码器的0位参考位。

3.编码器材料

编码盘由玻璃、金属和塑料制成。玻璃盘是玻璃上的薄板，热稳定性好，精度高。金属盘不容易突破，但是金属有一定厚度，所以精度有限。其热稳定性比玻璃差一个数量级，塑料盘经济实惠。

4.编码器分辨率

分辨率——编码器每转360度所提供的路径或暗角线称为分辨率，也称为解析除法或直接数线(通常每转5 ~ 10000线)。

5.编码器信号输出

输出信号包括正弦波(电流或电压)、方波、集电极开路(PNP、NPN)、推挽等形式。TTL是长距离差动驱动(对称A，A-，B，B-，Z，Z-)，HTL。

6.编码器信号连接

编码器的脉冲信号相对于计数器、PLC、计算机、PLC以及与计算机相连的模块，通常分为开关频率较低的低速模块和高速模块。用于单向连接、单向计数和单向测速。

A.b两相连接用于正向计数，判断正向和测速。

a、B、Z三相连接用于带参考位补偿的位置测量。

由于A，A-，B，B-，Z，Z-和对称负信号的连接，后续的差分输入电路可以截止共模噪声，只采用有用的差模信号，所以抗干扰能力强，可以传输很远的距离。
 

旋转编码器在自动控制领域发挥着重要作用，了解和应用旋转编码器的原理有助于识别故障和维护设备。希望这些小知识能帮到大家！