步进电机是生产生活中比较常用的一种电机，相对于伺服电机来说，很多地方都可以代替，技术已经比较成熟，深受广大客户的青睐。
 

有的朋友对于步进电机比较好奇，不知道其具体的控制方法，还有就是线圈的绕线工序，下面诺元简单的给大家分析一下吧！希望可以帮助到大家！

步进电机控制方法：

1.单步控制方法：这种控制方式比较基础，一般用来实现比较简单的运动控制，具体就是每次只需要控制转一个步距角度，正因为如此，所以一般控制精度都不高，运用领域要求也不高。

2.半步控制方法：这其实就是单步控制基础上进行了升级，具体就是每次只需要控制转半个步距角度，通过这种半步控制方式，来实现更为精准的控制。

3.微步控制方法：有了半步控制的思维，可将电机每一步距拆分为更小的步距，也就是微步距，对电机进行准确的调节，控制精度可以达到更高的状态，一般需要专门的微步驱动器。

4.闭环控制方法：主要由反馈系统，实现准确的速度及位置控制，可以实现更高的控制精度，控制更为稳定，一般要配备专门的驱动器和编码器等，应用领域更精细化，但成本较高。
 

步进电机定子绕线方法：

步进电机有多种多样的型号，常见的有42、57、86等，其实说的就是定子的规格型号，定子需要缠绕漆包线，一般采用专门的内绕机来进行绕线，根据步进电机定子的参数，可选用双工位，四工位、六工位等内绕机设备，可以单线或者双线并绕的方式，绕线时要注意选择优质的绕线机设备和厂家，调试好机器绕线机设备，避免出现伤线、断线、擦线、刮线等问题。