随着电机行业的不断发展，步进电机的技术越来越先进成熟，应用行业也越来越广，深受广大朋友的青睐。

步进电机的工作原理以及控制方式，很多朋友还不是很了解，下面诺元简单的给大家介绍一下吧！希望可以帮助到您！
 

步进电机工作原理：

其实步进电机也是一种比较特殊的电机，主要是通过改变电磁场电流大小及方向，从而来控制角度及速度。

当给定子中的线圈通电时，线圈会产生磁场，转子上的磁极会吸引这个磁场，使转子旋转一个固定的角度。当定子中的电磁线圈电流改变方向时，转子也会改变方向。通过逐步改变电磁场的方向和大小，可以实现准确的旋转控制。

步进电机控制方法：

开环控制：这是普通和常用的控制方法，主要通过控制电机输入的脉冲信号来控制电机的运动，每个脉冲信号使电机旋转一个固定的角度，旋转方向取决于脉冲信号的方向，这种控制方法的优点是简单、稳定，但在高速或负载较重时容易失步。

闭环控制：该控制方法通过测量电机旋转的实际角度和控制信号的角度差来调整控制信号，使电机运动更加准确。该方法需要安装编码器或传感器来实时测量电机旋转的角度，以调整控制信号。闭环控制的优点是精度高，但成本高，需要更复杂的控制系统。

矢量控制：该控制方法通常用于高精度和高速应用，通过控制电机的相电流来实现更准确的控制。它需要使用复杂的控制算法来计算电机电流和控制信号之间的关系，因此它需要更强的计算能力。矢量控制的优点是精度高，稳定性好，但成本更高，控制系统更复杂。
 

以上便是步进电机工作原理及主要控制方式，相信大家已经有了初步的了解，希望这些小知识可以帮助到大家哦！