步进电机工作原理如何？主要控制方式有哪些

步进电机的工作原理以及控制方式，很多朋友还不是很了解，其实步进电机也是一种比较特殊的电机，主要是通过改变电磁场电流大小及方向，从而来控制角度及速度。…